Адаптер

сетевой, синхронный

Адаптер двигателей позволяет подключать и управлять двумя двигателями постоянного тока и одним сервомеханизмом или тремя сервомашинами независимо через разъем MXP. Плата использует ST L6205PD , мощный полномостовой двунаправленный контроллер PWM-мотора. Сервомоторы подключаются через стандартные 3-контактные разъемы, а двигатели постоянного тока подключаются через винтовые клеммные разъемы. ШИМ-сигналы от стандартного FPGA направляются на входы постоянного тока и сервомотора. Двигатель 0, входы квадратурного энкодера направляются к входам энкодера, а двигатель 1 направляется на цифровой ввод / вывод общего назначения. Использует разъем MXP. Может использоваться для управления 2 двигателями постоянного тока и 1 сервомеханизмом RC или 3 RC сервомоторами.Может одновременно работать 2 двигателя и 3 сервопривода, если использовать FPGA.Защита от высокого тока. Входное напряжение 8 В-24 В с использованием винтовых клемм. 34-контактный вырез, позволяющий прямому доступу пользователя к сигнальным штырям.2 встроенных интерфейса энкодера к входам кодера платы к контроллером.Выключатель питания двигателя.Светодиодный индикатор питания двигателя.Светодиодный индикатор питания.Зеленые и красные светодиодные индикаторы для указания направления движения.Расширенные рельсы питания для включения большего количества датчиков или устройств. Управление скоростью ШИМ.12А, непрерывный с интервалом до 30А каждый. Ping порт. Порт Sharp IR.Порт LSB (линейный датчик).3 порта для сервоприводов.Порт для NavX.Порт Blackhawk.Встроенный датчик тока на двигателях.

711310000

Перейти к договору